Le but de l’Ananda Yoga est de sensibiliser notre âme et de nous permettre de prendre conscience de nos capacités à  travers le développement harmonieux du corps et de l’esprit.

Selon Swami Kriyananda:Le yoga en tant qu’union, implique une parfaite harmonie du corps, de l’esprit et de l’âme.

Sur le plan physique, l’ananda yoga procure une santé resplendissante.

Sur le plan mental, il favorise l’intégration harmonieuse de la personnalité et l’élimination des complexes psychologiques correspondants.

Au niveau de l’âme, le yoga ananda procure l’union de la petite conscience de soi avec la plus grande conscience de soi, de l’ego avec l’immensité de la conscience cosmique et de l’âme individuelle avec ses source infinie:Dieu.