Le but du yoga traditionnel est d’amener un praticien à  l’état spirituel le plus élevé qui s’appelle l’auto-réalisation. Le but du yoga Kripalu est de développer un corps sain et fort, un cœur ouvert et solidaire et un esprit paisible et serein.

Le Yoga Kripalu reconnaît que nous sommes nés divins et sommes intrinsèquement capables d’accéder à  notre nature spirituelle.